1。简介AMC0106M05是功能分离的精度Δ-σ调制器，一系列输入电压为±50mV。屏障的分离将在模式电压的不同标准级别运行的系统设备分开。分离支持运行电压高达200VRM/280VDC的障碍，瞬态电压高达570VRMS/800VDC。 AMC0106M05具有较小的包装尺寸和低输入电压范围，可用于高精度，隔离的电流传感。屏障的电分离支持高标准瞬变模式，并且可以将敏感的控制电路排除在动力阶段的移动噪声中。 AMC0106M05的输出位流变成外时钟。设备与SINC3，OSR 256过滤器结合使用，以实现AOF 16位分辨率，82.5DB动态范围和78KSSPS数据速率。 AMC0106M05可在8针0.65mm螺距VSON包装上使用，并以-40°C至工业级的工作温度额定+125°C。 （最大）·高CMTI：150V/ns（最小）检测·低EMI：遵循CISPR -11和CISPR -25标准标准·功能隔离：或200VRMS，280VDC工作电压或570VRMS，800VDC瞬时高电位（60S）范围：-400 cob text：-400°cob tots -40°cob tobs cob tots cob obot cob obot to ++125°C ++125°C + ++125°C + + + + + + + + + + + + ++125°C + ++125。食品加工厂中的脆弱产品。非常小的计算错误也可能导致他们无法实现目标。机器人不能与准确性分开。当前和电压传感技术的进步可以显着提高机器人处理复杂任务的能力，同时加速扭矩响应，从而激活平滑的人形动作运动。将机器人转换以在较小的设计中获得更准确的电机控制的功能，使其更聪明，更安全，更好。随着自主移动机器人和人形机器人等机器人在60V下扮演更复杂的角色，它们必须运行更长的效率并具有更高的功率效率。促进电流和电压传感测量值直接影响扭矩响应的准确性和快速时间，从而使机器人能够更快地达到当前位置和方向。实施安全导航并执行爆炸性任务（例如，当环境条件的变化时，纳秒时间是必不可少的。这些测量值为机器人的控制系统提供实时数据，从而使机器人能够立即调整其动作并保持任务中的准确性。图1的当前和电压的准确性会影响当前的效率，尽管有效的效果可以使得构成型号的效率，但可以使官方机器人能够延伸能力，但要构成工具的效率，即使构想的能力固定能力，可以进行VORTISITION，即VORTINES能够进行VOLTINES，VORTENS的能力是Voltigation of Tobeand obers distage and vol tosing semping obers nosing semping semping semping sempageand系统，仍然存在许多挑战以提高性能感测。最常见的问题是如何在提供给电动机的电流和电压下执行准确的低噪声尺寸。在当前的机器人系统中，三相逆变器在低电流或低压水平下运行，并产生瞬时噪声，这可能会干扰不可分割的传感器现有测量的准确性。在设计具有良好运动技能的机器人时，较慢的扭矩响应和较少的移动可能会引起巨大的挑战，并且执行复杂的任务需要以非常平稳和控制的方式实施这些技能。对于那些IDesigner的非机器人（包括移动机器人）的另一个挑战是由电池激活的，在维持性能的同时，很难优化能源效率。功率不足也可以导致系统故障，任务持续时间有限和运营成本增加。除了绩效挑战外，还有一个有限的空间，可以在紧凑的人形机器人机器人中额外的电路电路。整合电流和电压传感电路可能是一个重大挑战，而无需显着增加模块或重量系统的大小。设计机器人时，有必要在高压和低压域中排除电源和控制电路。为了避免短路事件或过电压条件，需要快速，准确地看到这些故障，以防止对其他人的损害。实现准确的电流和电压尺寸，以克服传统机器人的设计挑战，分开转换器的隔离功能，以实现平滑的扭矩操作和准确的电动机控制，同时保持小尺寸和低于60V以下的紧凑型设计。 AMC0106M05和AMC0106M25功能分离的δ-σ电流传感调节器和AMC0136功能性独立电压传感调节器可提供更准确的电流和电压测量。与8位至11位模拟溶液相比，这些设备具有12至14个重要片段（E如图2所示。提高测量的精度可以改善低级测量电流和电压，从而实现Psinong机器人活动和运动。图2提高的应附和过采样率将有助于降低噪声，并改善分辨率的电隔离调制器具有高度常见的瞬态免疫（CMTI）为150V/ns的模式，以提高对噪声和系统水平温度的噪声抗性。数字接口确保腕部宽度模块开关不会影响测量的准确性。这些功能使机器人设计人员可以使用50V/NS的传输速度或更高的速度来实现良好的氮化炮运动设计。高CMTI还降低了当门关闭时会干扰微控制器的电源接地噪声的风险，从而防止了数据损坏和性能损坏。除了功能隔离的调制器所获得的性能优势外，Apasthis Ratong还提供3.5mm x 2.7mm包装，减少了Si与其他增强的独立调节剂溶液相比，感应溶液的ZE量超过50％（见图3）。这种较小的形式还支持使用较小的印刷电路板（PCB），从而实现较小的机器人。图3 AMC0106M05将PCB解决方案尺寸降低50％AMC21C12功能隔离比较有助于达到290NS响应的时间，以避免故障，例如短路事件或过电压条件。发现此故障的速度将有助于通过快速提供门驱动器来防止系统中其他组件的损害。结论在功能隔离的传感和高速扭矩中的预期发展，人们可以想象将未来的机器人实现可能的可能性。他们可以以高速进行高级显微外科手术或组装小型电子产品。自主移动机器人可以在复杂的环境中更好地导航；协作机器人可以在装配线中更安全；人形机器人可以执行复杂的维修D甚至洗衣服。 3。相关信息下载数据表AMC0106M05±50MV输入带外时钟，功能隔离的精度Δ-σ调制器数据表数据表应用程序手册，用于高分辨率，当前检测参考设计的少量48V机器人和伺服驱动器